提出了一种以OpenWrt为操作系统，基于无线SoC方案的便携式无线医用内镜系统设计方案。该设计外接一个包含CMOS传感器、视频处理电路和LED补光的USB摄像探头，利用MJPG-streamer搭建视频采集系统，通过WiFi将探头采集的图像传输到上位机，医生可实时获取图像信息并按需录制视频，同时具有触摸调光、按键抓拍并将图片上传到上位机等功能。该装置构成轻便、适应症宽、消毒灭菌方便，用作微创外科的辅助工具，可提高手术精准性。