并联机床又称虚拟轴机床 或并 联运 动学 机器，是基于并联机构的新型数控加工设备，实质上是机器人技术、机床结构技术、数控技术等相结合的物，它同时兼顾 了机床和机器人的诸多特性 ， 既可以看作是机器人化 的机床， 又可以看作是机床化的机器人 。它能够提供机器人 的灵活与柔性，又具有机床 的刚度和精度，是集多种功能于一体的新型机电设备。