基于PC SDK的机器人控制器扫描程序编写针对ABB工业机器人，在监控计算机上安装软件开发工具包（PC SDK），调用API接口函数实现对机器人实时运行状态的监控与显示。 PC SDK是ABB工业机器人系统厂家对外提供的二次开发接口，可应用Visaul Studio集成开发环境开发出具有个性化的用户界面，便于实现对现场运行机器人（1台或多台）的实时状态监控与管理。