基于PIC单片机的RS-232转CAN通信适配卡设计

C机上使用串口通信程序收发RS-232总线上的数据，并通过PIC单片机和CAN通信模块连人CAN网络。板卡可进行双向通信：一方面可以把从CAN总线接收的数据流转换成标准的RS-232格式的数据流上传给PC机；另一方面可以把接收的RS-232格式的数据流转换成符合CAN协议的报文结构传送到CAN总线上。充分利用了CAN总线组网的优势，构成的总线型通讯网络具有通讯波特率高、通讯距离长、节点容量大、可靠性高等特点。利用VC编程的串口通信程序接收显示和发送数据，实现了多主机基于CAN网络的数据通讯。

本实验通信网络通过CAN总线传输数据，设计的CAN-RS-232通信适配卡，可挂接在通信网络的任一节点位置，对于通过RS-232总线连入CAN网络的PC，可用WINDOWS自带的超级终端或者我们用VC编写的串口操作程序来接收和发送数据，可以实现点对点，及一点对多点的通信，实现CAN协议里的数据帧和远程请求帧的传送所谓远程请求帧就是接收端通过发送远程帧启动其资源节点传送它们各自的数据。

CAN总线-控制器局部网(CAN)国际标准(ISO11898)。CAN总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。 　　其特点可概括如下：CAN为多主方式工作。在报文标识符上，各节点分成不同的优先级。采用非破坏总线仲裁技术。只需通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点方式传送接收数据。直接通信距离最远可达零10km(速率5kbps以下)；通信速率最高可达到1Mbps(此时通讯距离最长为40m)。CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个。报文采