由于CAN总线传输距离有限,要适应井下长距离传输,有必要设计一种CAN总线中继器将CAN信号进行存储转发。提出了一种基于PIC18F258的CAN中继器的实现方法,CAN控制器采用MCP2515,主控器分别通过SPI接口和模拟SPI接口与MCP2515相连,实现了信号的多路转发。结果证明,该方法性价比高,准确性好,适合工业控制系统。