CAN总线具有较强的纠错能力,适用于高噪声环境,并具有较远的通讯距离和较高的传输速度。详细介绍了基于PIC18F458单片机为核心的CAN总线通讯节点的总体设计方案,硬件结构和软件流程。通讯节点具有结构简单,扩展性强,可靠性高及抗干扰能力强等特点,在此基础上可以很方便地设计出多种设备。作为一种通用远距离通讯数据采集控制平台,在煤矿自动化领域有着很广阔的应用前景。

针对煤矿长运距带式输送机的头、尾部的信号采集或控制设备的需要,开发了新型CAN总线通讯控制节点的总体设计方案。重点介绍了基于PIC18F458单片机和CTM1050收发器的CAN总线通讯节点的总体设计方案,硬件结构和软件流程。作为一种通用远距离通讯数据采集控制平台,不必进行协议转换,实现了信号采集与控制,在煤矿应用中取得了良好的效果。