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搜索资源列表

  1. 基于单片机的数字PID控制直流电机调速系统设计

  2. 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-09
    • 文件大小：453632
    • 提供者：fhui0015

  1. 基于uC/OS的直流电机 调速控制 Proteus仿真

  2. 基于uCCOS的直流电机PID转速闭环调速控制系统Proteus仿真实现…

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-07-24
    • 文件大小：267264
    • 提供者：andylihua

  1. 毕业设计基于单片机的直流电机调速系统

  2. 对于要控制直流电机转速的人有一定帮助，毕业设计基于单片机的直流电机调速系统

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-08-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lianglpeng

  1. 无刷直流电机-基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计

  2. 无刷电机资料 无刷直流电机 PID 基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-13
    • 文件大小：253952
    • 提供者：gorilla_fxck

  1. 基于STM32的直流电机PID调速系统设计

  2. 直流电机调速，采用stm32实现直流电机调速，调速策略采用pid控制方法实现

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-03-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_39092240

  1. 基于MATLAB的两种PID算法下直流电机调速系统的设计.doc

  2. 近年来，随着计算机科学与先进控制技术的发展，应用于直流电机调速系统当中的控制方法已不仅仅是利用传统的PID控制算法进行电枢电压脉宽调制，还可以经多种先进且智能的控制算法实现直流电机转速的调节，其中包括专家控制，模糊控制，预测控制等。本文介绍了一种专家控制算法下的直流电机速度控制系统的架构，并运用Matlab数学应用软件进行系统建模与仿真，最终针对调速系统应用的专家控制算法与传统PID算法输出响应曲线进行了对比并说明了二者的区别与联系。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-05-14
    • 文件大小：435200
    • 提供者：weixin_43527954

  1. 基于PID算法的无刷直流电机速度控制系统设计

  2. 基于PID算法的无刷直流电机速度控制系统设计，汲绍艳，，本文介绍了无刷直流电机调速以及PID调节，运用AT89S52单片机作为控制器实现对电机的速度控制，利用PID算法实现速度闭环控制。阐述了�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：241664
    • 提供者：weixin_38620741

  1. 基于模糊PID的直流电机控制系统研究

  2. 为克服传统PID控制参数难以确定及PID参数对电机参数变化适应能力差的缺点,基于模糊控制技术,设计了基于模糊PID的直流电机双闭环调速系统;利用MATLAB仿真软件对基于模糊控制的直流调速系统性能进行了仿真研究,并和传统PID控制系统进行了比较。仿真结果表明,和传统PID控制比较,模糊控制系统超调量小、抗扰动能力强、鲁棒性更高,更具适应性,控制性能优越。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：649216
    • 提供者：weixin_38547887

  1. 基于MSP430单片机的直流电动机调速系统的设计

  2. 介绍了以一种超低功耗16位混合信号单片机MSP430F449作为核心控制芯片,光电编码器检测直流电机转速构成速度反馈,MSP430F449的定时器生成PWM,应用功率驱动芯片L298N构成驱动电路,采用PID控制算法,实现了直流电动机转速的闭环控制。给出了硬件原理图和相应的软件设计流程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：405504
    • 提供者：weixin_38702945

  1. 基于PID控制的直流电机调速系统

  2. 基于PID控制的直流电机调速系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-19
    • 文件大小：369664
    • 提供者：weixin_38615783

  1. 基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统设计与应用方案

  2. 以往的直流电机调速系统通常采用单片机或DSP进行控制，而单片机需要使用大量的外围电路，且系统的可升级性差，如更换控制器，往往要对整个软硬件进行重新设计，可重用性不高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-14
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38665629

  1. 免费下载基于51单片机的直流电机调速系统+Proteus源码+部分代码实现.pdf

  2. 本此课程设计选择STC89C52单片机作为主控芯片，选取带有光电编码器的直流电机作为被控对象，利用单片机的T0定时器产生PWM信号并送到直流电机。在Proteus仿真环境下搭建了L298N直流电机驱动电路、矩阵键盘扫描电路以及LCD12864显示电路。实现了直流电机的启动、加速、正转、反转、制动等功能。同时，采用PID控制算法可实现电机速度在特定的场合实现自动切换。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_41860461

  1. 基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统

  2. 基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统,介绍一种基于NiosII软核的直流电机PID控制系统。采用PWM直流电机调速方案，利用Altera公司推出的DE2板作为综合开发平台，采用SOPC技术，通过在FPGA中植入嵌入式软核NiosⅡ作为中央处理嚣，借助PID控制算法实现整个直流电机外围电路的PWM闭环调速控制，这是时直流电机经典控制(即基于单片机或DSP的电机控制)的全新改进。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：412672
    • 提供者：weixin_38640674

  1. 基于PID算法的单闭环直流调速系统设计与实现

  2. 介绍了基于PID单闭环直流调速系统的设计方法。系统选用STC89C52单片机为控制器，并在此基础上完成了硬件设计。利用脉宽调制技术，解决直流调速系统中调节时间长、抗干扰能力差等问题，实现了对直流电机速度的控制。实验结果表明，该系统具有良好的动静态性能，对负载的变化具有较强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：309248
    • 提供者：weixin_38506835

  1. 基于Matlab GUI的直流电机PID调速系统的设计

  2. 基于Matlab GUI（图形用户界面）设计了一种以单片机为控制核心的直流电机PID调速系统。利用GUI作为上位机对单片机采集的信息进行处理，实现电机转速的波形显示、存储、PID控制等功能。由于该系统的PWM信号由专门PWM芯片产生，因此降低了单片机程序的复杂程度，提高了系统的可靠性和控制精度。实验结果表明，该系统运行稳定，界面的人机交互性好，操作简单方便。在对PID参数的选定中可提高对PID算法和电机性能的直观认识，对自动控制、电机拖动等研究领域具有一定的现实意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：302080
    • 提供者：weixin_38643307

  1. 基于NiosⅡ软核处理器的电机调速控制系统

  2. 0引言以往的直流电机调速系统通常采用单片机或DSP进行控制，而单片机需要使用大量的外围电路，且系统的可升级性差，如更换控制器，往往要对整个软硬件进行重新设计，可重用性不高。而采用DSP作为主要控制器，如果碰到处理多任务系统时，一片DSP不能胜任，这时就需要再扩展一片DSP或者FPGA芯片来辅助控制，从而实行双芯片控制模式。但这样做，既增加了两个处理器之间同步和通信的负担，又使系统实时性变坏，延长系统开发时间。基于以上此类问题，本文提出了采用Altera公司推出的NiosⅡ软核来控制直流电机调速系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：385024
    • 提供者：weixin_38719635

  1. 基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统设计与应用方案

  2. 本文利用Altera公司的FPGA芯片EP2C35F672C6作为系统控制器，采用数字PID算法对直流电机进行PWM闭环调速控制。并且利用硬件描述语言（VHDL）自行设计、生成PWM模块和测速模块，最后通过实验验证了该系统的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38631042

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统

  2. 0 引言 　　以往的直流电机调速系统通常采用单片机或DSP进行控制，而单片机需要使用大量的外围电路，且系统的可升级性差，如更换控制器，往往要对整个软硬件进行重新设计，可重用性不高。而采用DSP作为主要控制器，如果碰到处理多任务系统时，一片DSP不能胜任，这时就需要再扩展一片DSP或者FPGA芯片来辅助控制，从而实行双芯片控制模式。但这样做，既增加了两个处理器之间同步和通信的负担，又使系统实时性变坏，延长系统开发时间。基于以上此类问题，本文提出了采用Altera公司推出的NiosⅡ软核来控制直流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：325632
    • 提供者：weixin_38711041

  1. 基于预测函数控制的无刷直流电机控制研究

  2. 由于无刷直流电机调速系统具有非线性、多变量、不确定时变系统等特点,在高控制精度和快响应速度的条件下,传统的PID控制方法已经不能满足无刷直流电机调速系统的要求,如果其中的参数变化超过一定范围,整个控制系统会出现不稳定。在分析无刷直流电机(BLDCM)的数学模型并将其简化的基础上,提出了一种无刷直流电机的预测函数控制(PFC)策略,并进行了Matlab仿真试验。该BLDCM系统采用双闭环调速,速度环中采用PFC控制,计算得到参考电流值作为电流环的输入,电流环采用离散PI控制,由滞环电流跟踪型PWM

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：633856
    • 提供者：weixin_38553275

  1. 基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现

  2. 直流调速系统广泛应用于低转速、高精度等各领域，如精密办公设备（喷墨打印机、激光打印机），自动售货机，家用电器、机器人和玩具设备等。其发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的发展成就。顺应调速系统智能化、简单化的发展趋势，本设计采用一款性价比高、功耗低的基于ARMCortex?M3内核的STM32单片机为控制，结合PID控制技术，实现了直流电机范围大、精度高的调速性能。1、系统的总体设计该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38689976
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