阐述了CA6140卧式车床控制的原理与存在的问题,并细述了采用可编程控制器、触摸屏、编码器、步进驱动器和步进电机对CA6140卧式车床的进给运动自动控制的具体方法,从而实现了该车床智能化控制的目的。实践证明该方法经济实效,对其他类型的机床或电气设备的改造具有借鉴和指导意义。