论文的研究工作是以工业生产中机械手的控制系统设计为背景展开的，并且详细介绍了PLC控制下位系统工作的情况。 本文在深入分析ControlLogix可编程控制器的基础上，重点解析了ControlLogix在现代自动化控制中的优势，同时阐述了其在机械手控制系统中的应用，并且以Rockwell出品的RSLogix5000为基础，编写了控制机械手进行具体动作的程序。本文介绍的机械手是由三个自由度组成，由PLC分别控制横轴、竖轴运动，限位开关将到位信号传给PLC主机，通过直流电机的正反转来控制机械手左右

2019年度工业互联网优秀应用案例汇编，详细齐全，集合了十几款优秀工业互联网应用案例！相互学习！项目概况 五维项目基于电信工业网络与恒远智能科技的设备联网数采技术与数 字化车间 品,建立由订单开始订单统筹订单执行订单交付完整的数 宇化制造管理协同平台,实现」端到端的数据集成与应用 1.项目背景 企业背景 维航电发展目前面临以下儿个突出问题和潜在需求: 产品定制化需求程度高,但工厂内部整体响应速度满足不了客户交期 计划统筹与组织能力弱化,造成各生产工序脱节,生产协同性差 车间生产加工与计划脱节,生

介绍了一种应用于镗深孔专用机床上的上下料工业机械手。根据工作过程的控制要求,分析了系统的组成和工作原理,设计了机械手的PLC控制系统。该机械手系统结构简单,运行平稳,精度满足工作要求。

为了有效提高生产自动化的效率和程度，设计基于PLC控制的变速器搬运机械手系统。首先对变速器自动搬运机械手的总体结构进行分析，其利用PLC实现控制；之后实现PLC控制程序的编程和原理图的绘制，并且还闪现了上位机和PLC的通讯及设备的配置和连接，最后对系统运行进行分析和调试，表示系统运行良好。设计基于PLC控制的变速器搬运机械手系统，能够实现工业生产全过程的监控及管理，有效提高生产的自动化程度，降低成产成本，在工业自动化发展过程中具有重要的现实意义。