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  1. 机械毕业设计-基于PLC控制的机械手设计

  2. 目 录 摘要 1 引言 1 1.机械手总体方案设计 2 1.1设计要求 2 1.2运动形式的选择 2 1.3驱动方式的选择 4 1.4总体结构设计 5 2.机械手手部设计 6 2.1结构分析 6 2.2计算分析 6 3.PLC控制系统设计 11 3.1机械手移动工件控制系统的控制要求 11 3.2机械手移动工件控制系统的PLC选型和资源配置 13 3.3机械手移动工件控制系统的PLC程序 14 4.动画制作 18 4.1建立机械手模型 18 4.2制作机械手的动画18 结束语 26 致谢 26

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-10
    • 文件大小：123904
    • 提供者：xlxdxb

  1. 基于PLC的自动化立体仓库控制系统

  2. 经典的PLC设计 结合机电一体化技术，完成自动化立体化仓库中机械手，堆垛机PLC 系统的设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-08
    • 文件大小：263168
    • 提供者：xmwu2010

  1. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究

  2. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 JX002汽车连杆加工工艺及夹具设计 JX003舵轮槽轮式穴播器设计 JX004房屋建筑设计 JX005工厂化海水养鱼循环系统的工艺流程研究 JX006滑轮轴的设计 JX007基于MATLAB的电力系统仿真 JX008基于ProE轴类零件工艺设计 JX009基于特征的装配模型化和顺序生成 JX010基于约束的生产组设计和装配模拟的研究与开发 JX011集成式舵轮杠杆开启穴播器的设计 JX012零件设计 JX013喷射播种机 JX014气动穴播

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-09
    • 文件大小：35840
    • 提供者：gwy33

  1. 基于PLC机械手控制系统的设计

  2. 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-19
    • 文件大小：181248
    • 提供者：abc132400

  1. 基于controllogix的机械手控制设计

  2. 论文的研究工作是以工业生产中机械手的控制系统设计为背景展开的，并且详细介绍了PLC控制下位系统工作的情况。 本文在深入分析ControlLogix可编程控制器的基础上，重点解析了ControlLogix在现代自动化控制中的优势，同时阐述了其在机械手控制系统中的应用，并且以Rockwell出品的RSLogix5000为基础，编写了控制机械手进行具体动作的程序。本文介绍的机械手是由三个自由度组成，由PLC分别控制横轴、竖轴运动，限位开关将到位信号传给PLC主机，通过直流电机的正反转来控制机械手左右

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chenming0611

  1. 基于PLC的机械手模型控制系统的设计_毕业设计论文.定稿

  2. 机械手设计论文，基于PLC的机械手模型控制系统的设计_毕业设计论文.定稿

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-10
    • 文件大小：931840
    • 提供者：tahung1368

  1. 基于PLC矿用喷涂机械手控制系统设计

  2. 针对目前矿用喷涂机械手操作不灵活、喷涂效果差、容易受干扰等问题,研究并设计了一种成本低、实用性强的喷涂机械手的控制系统。该系统采用S7-200PLC和2MA860H驱动器控制86BYG250A步进电机构成开环控制系统,实现了较精确的位置控制。并通过对X-Y轴矿用喷涂机械手的控制,验证了该系统操作简单、高效稳定、节能环保、抗干扰能力强,可以广泛地用于各种矿用设备的喷涂。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：178176
    • 提供者：weixin_38733245

  1. 基于PLC机械手系统设计

  2. 设计以S7-200为控制核心,实现了机械手抓取机械零部件的整个流程,并给出了系统的工作流程图和总体框图,在此基础上进行了机械手的参数分析计算和液压系统分析,结合实际,设计了上位机监控界面,通过现场测试,该界面友好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38740596

  1. 基于PLC的机械手设计.zip

  2. 机械手整个搬运过程中要求都能自动控制。在启动过程中能切换到手动控制及自动控制或半自动控制（又称单周期控制），以便对设备进行调整和检修。下图是机械手控制系统逻辑流程图。系统启动之前，机械手处于原始位置，条件是机械手在高位，左位。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-01-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：pyzwan

  1. 基于PLC的气压机械手系统设计

  2. 在PLC的基础上实现了气压机械手的系统设计,能实现机械手的左右移动、抓取货物、释放货物、报警等功能,并给出了气压机械手的总体框图,在此基础上分析了气压机械手的相关参数,并进行了I/O分配,给出了系统的外围接线图,为了提高整个系统的安全性和稳定性,又设计了上位机监控系统,监控系统界面友好,经过实践证明,系统能安全可靠运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：290816
    • 提供者：weixin_38661466

  1. 基于PLC的物料搬运机械手控制系统设计

  2. 随着自动化技术的不断发展,机械手的应用更加普遍。为使机械手控制更加智能化,操作更加简单方便,以PLC为控制核心的机械手控制系统被研发设计出来。介绍了该机械手控制系统的PLC选型、资源配置以及软件系统设计。按照该方案设计组装的机械手经过调试安装后投入使用,效果良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-24
    • 文件大小：354304
    • 提供者：weixin_38659159

  1. 基于PLC控制系统的工业机械手研究

  2. 介绍了一种应用于镗深孔专用机床上的上下料工业机械手。根据工作过程的控制要求,分析了系统的组成和工作原理,设计了机械手的PLC控制系统。该机械手系统结构简单,运行平稳,精度满足工作要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：330752
    • 提供者：weixin_38557727

  1. 基于PLC的机械手控制系统设计

  2. 机械手的问世给工业生产中的高工作强度、恶劣工作环境等问题带来了解决方案。机械手是在工业生产自动化中常见的一种控制对象,而PLC是专门为工业自动化领域设计实时控制装置的编程序控制器。分别详细介绍了机械手和PLC的原理、结构及特点,并描述了基于PLC的机械手控制系统的设计和实现过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：117760
    • 提供者：weixin_38662122

  1. 基于液压与控制技术的机械手的设计与分析

  2. 机械手是模仿人的手部动作,并按要求实现自动抓取、搬运等动作的自动装置。机械手可以在恶劣环境中以及单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置四部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。介绍了工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手,设计了液压回路,对手部材料进行了结构分析,并采用了西门子PLC控制其工作过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：354304
    • 提供者：weixin_38622467

  1. 基于PLC的机械手控制设计

  2. 本文主要介绍了以TMS320F2812为控制核心的小型多通道振动主动控制系统，对前置调理电路和运用MAX547实现的多通道D／A转换电路进行了讨论，并给出了软件设计流程。本系统在实际的振动主动控制中得到了成功应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：308224
    • 提供者：weixin_38573171

  1. 数据转换/信号处理中的基于PLC通信的模块化生产线控制系统

  2. 摘要：生产线控制是指对生产物资在生产线上的生产流程进行控制的过程.本设计中我们根据生产线控制系统点多.线长以及易于维护和系统升级的特点，选用松下PLC的PC-LINK网络进行系统设计.FPΣ系列PLC强大的网络通讯功能和PC-LINK网络把机械手搬运系统单元.货物自动识别缓冲系统单元.堆垛系统单元和自动化仓库系统单元进行连接组成一个完整的生产线培训控制系统模型.这样，各个分散单元既可以单独运行也可以对各分散的控制单元进行资源整合组成新的控制系统，有效的提高了资源的利用率并且降低了控制系统的使用成

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：112640
    • 提供者：weixin_38621104

  1. 工业电子中的基于PLC的四轴联动简易机械手的控制设计

  2. 由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。 　　一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程 　　机械手结构如下图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：161792
    • 提供者：weixin_38595019

  1.  基于PLC 的自动线机械手位置控制系统设计

  2. 自动化生产线机械手在各生产模块之间传输工件，需要实现位置控制。自动线机械手的执行元件为伺服电动机，以西门子S7-200 可编程控制器为控制中心，驱动松下伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服电动机，伺服电动机通过同步带传动带动机械手运动，可以实现机械手的准确位置控制。硬件结构简单，数量少，软件编程应用位置控制编程向导，也比较简单。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38659789

  1. 基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计与实现研究

  2. 为了有效提高生产自动化的效率和程度，设计基于PLC控制的变速器搬运机械手系统。首先对变速器自动搬运机械手的总体结构进行分析，其利用PLC实现控制；之后实现PLC控制程序的编程和原理图的绘制，并且还闪现了上位机和PLC的通讯及设备的配置和连接，最后对系统运行进行分析和调试，表示系统运行良好。设计基于PLC控制的变速器搬运机械手系统，能够实现工业生产全过程的监控及管理，有效提高生产的自动化程度，降低成产成本，在工业自动化发展过程中具有重要的现实意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38673548

  1. 基于PLC的四轴联动简易机械手的控制设计

  2. 由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。 　　一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程 　　机械手结构如下图1所

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：191488
    • 提供者：weixin_38504687
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