煤矿井下带式输送机肩负着煤炭的运输重责,是煤矿生产的关键设备。采用PLC可编程控制器,研究了带式输送机节能控制系统,该系统主要由现场控制和集中控制组成,分析了控制系统的硬件部分,硬件部分以S7-300系列PLC作为系统的主控单元,并介绍了控制系统综合保护,最后分析了控制系统的软件部分,设计了软启动控制程序、功率平衡控制程序、系统综合程序流程。研究为类似工程条件下输送机电气节能控制系统设计提供借鉴。

针对双滚筒带式输送机功率不平衡带来的过载、断带等诸多问题,研发设计了基于PLC的功率平衡控制系统,对其工作原理进行了详细介绍。该系统采用模糊控制理论,分析得出输送机驱动系统牵引力的合理配比,并根据双滚筒带式输送机工况需求,提出模糊控制策略,有效解决了双滚筒驱动下功率平衡问题,实现了双滚筒带式输送机的高效平稳运行。

采用模糊控制技术对双电动机驱动的带式输送机运输系统功率平衡进行了研究,设计了以主电动机和从电动机电流差及其变化率作为输人变量、以控制液力耦合器充油量调节时间长短作为输出变量的二维模糊控制器,采用双PLC控制,将数据处理与逻辑控制并行运行,提高了系统的实时性和可靠性。