一：由Rssi定位（平面）建立模型 MATLAB作图如下： 附代码：Node_num为锚节点数，Node(i).x,Node(i).y为各个锚节点坐标，Zd(i)为Rssi测量距离 [x,y]=meshgrid(1:0.5:100,1:0.5:100); z=0; for i=1:Node_num z=z+(sqrt((x-Node(i).x).^2+(y-Node(i).y).^2)-Zd(i)).^2; end %********************************