通过利用PSTN实现采煤机数据的远程通信。PSTN网络采用电路交换原理,可以为采煤机数据传输提供专用信道,保证通信的实时性与稳定性,同时还有组网设备简单,成本低,容易维护的特点。采用Modbus TCP/IP协议,以主从方式进行采煤机到地面监控中心的数据通信。此外,通过工业Modem的硬件设计和串口编程,利用AT指令实现井下Modem对于数据请求的自动应答和采煤机工况数据自动上传,进而达到实时监控工作面采煤机的目的。