通过Pro/E虚拟装配建立液压支架的三维参数化模型,利用其运动仿真模块(Mechanism)对液压支架的工作过程进行运动仿真。分析运动仿真结果,绘制各个零部件的重心分布曲线,计算液压支架的重心坐标,运用Matlab绘制液压支架重心变化的曲线拟合图,从而验证了液压支架在整个运动中保持其稳定性。