以某机械设备中心孔夹爪工作时存在产品划伤问题,将连杆机构为研究对象,通过Pro/E4.0三维设计软件对其运动机构进行运动仿真分析,得出夹爪运动过程轨迹图和零件划伤的真正原因,并进一步对夹爪结构进行改造,彻底解决夹爪工作过程中底部划伤问题,在此基础上总结出Pro/E4.0运动学仿真在现代机械维修过程中的应用。