本设计利用RFD定位，并采用nR 05无线传输模块传输两台天车的各自位置信息，再由控制器做出动态LED位置显示、行驶方向判断、近距离报警、停车控制。与传统的天车防碰装置相比，系统受环境的影响小，不受视距影响，提高了系统控制的精确度。因此，基于RFID的无线天车避碰系统将逐步取代传统天车避碰系统。

基于RFID的无线天车避碰系统，给出了天车定位方案的工作原理、对系统硬件和软件进行了设计。在天车运行的过程中，实现对两个天车之间距离的监测，声光报警、停车控制。与传统的天车避碰系统相比，由于采用RFID定位技术和无线数据传输技术，使系统受到的环境影响很小，数据传输范围大，定位精度较高。