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  1. 基于ROS实现的的激光点云处理,对地面进行拟合分割,采用欧几里得聚类实现障碍物检测。

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  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2020-09-12
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:qq_45957970