针对现有液压支架电液控制系统控制距离短、通信实时性差、协议不公开等问题， 结合煤矿开采环境以及无人化开采的需要，提出了一种基于RS485总线和实时数据库的液压支 架远程控制系统，介绍了系统的结构组成，设计了井下远程控制通信系统以及地面网络化控制通 信系统，给出了通信方案、通信原理以及通信协议，并且通过模拟实验和分析，实现了液压支架 的本地控制、远程控制以及井上主机的网络化控制。

针对现有液压支架电液控制系统控制距离短、通信实时性差、协议不公开等问题,结合煤矿开采环境以及无人化开采的需要,提出了一种基于RS485总线和实时数据库的液压支架远程控制系统,介绍了系统的结构组成,设计了井下远程控制通信系统以及地面网络化控制通信系统,给出了通信方案、通信原理以及通信协议,并且通过模拟实验和分析,实现了液压支架的本地控制、远程控制以及井上主机的网络化控制。