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  1. 基于无线传感器网络的井下容错性定位方法

  2. 本研究针对煤矿井下环境建立了以无线传感器网络为基础的监测定位系统。该系统以保证定位功能的实现为基本要求,在高容灾度的结构上配合使用合理的容错机制;提出了使用PIR或PIT内点测试法确定人员与定位区域的相对位置;在测距阶段对路径损耗模型参数的更新采用简单有效的计算方法;在传统三边定位算法的基础上,提出基于RSSI测距的加权三边定位方法。试验仿真表明,该方法有效提高了人员定位精度,同时具有较好的容错性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38703955

  1. 基于非视距鉴别的井下精确定位技术研究

  2. 针对煤矿井下动目标精确定位系统定位精度低且受非视距条件限制严重的问题,研究信号飞行时间TOF和信号接收强度指示RSSI定位算法的特点及其技术局限性,提出利用已知的锚节点之间的距离,通过TOF和RSSI方法分别得到2组盲节点到2个锚节点的距离比公式的方法,并根据时间差和接收信号强度差分别进行测距运算,以提高定位精度;研究TOF算法和RSSI算法对非视距条件的敏感性,发现RSSI算法对非视距条件的敏感性明显高于TOF方法,并以此作为鉴别非视距条件的依据,通过仿真和试验方法表明,该方法可以得到小于5

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-16
    • 文件大小：310272
    • 提供者：weixin_38550812

  1. 基于RSSI测距的煤矿井下定位研究

  2. 针对复杂的煤矿井下环境,无线信号强度传播模型定位精度较低的问题,为了获取精确的RSSI值和未知节点的位置,提出了对RSSI值进行高斯滤波和定量统计加权处理,将处理后的数据使用最小二乘法曲线拟合,得到环境参数的估计值和损耗模型,利用该模型计算未知节点到信标节点的距离,确定节点的位置。井下巷道仿真实验表明,文章提出的方法平均定位误差为1.71m,比未加权的平均误差要小1.18m,有效降低了RSSI不稳定性对定位精度的影响,适用于煤矿井下精确定位。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38600460

  1. 基于RSSI井下人员定位Trilateration-GSA算法研究

  2. 针对煤矿井下人员定位不精确这一实际问题,研究了基于ZigBee的无线网络井下人员定位监测技术,并且提出了一种基于RSSI接收信号强度进行精确定位优化的TrilaterationGSA算法。通过对ZigBee无线网络的搭建,用多边测距算法得到多组预测定位信息,通过引力搜索算法(GSA)进行数据的优化,减少煤矿井下特殊环境对定位信息的影响,实现了对井下人员的精确定位。使用MALTAB进行模拟煤矿的环境搭建并且进行仿真测试,并对测试数据进行误差分析,测试结果显示了该算法可以提高井下人员实时位置监测的精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38661939

  1. 基于Zigbee的煤矿监测系统的研究

  2. 设计了基于Zigbee无线传感器网络的煤矿监测系统。利用Zigbee无线技术、传感器技术实现井下无线通信和环境参数采集,并通过CAN总线将数据传输到井上监测中心,完成井下监测系统的总体设计。探讨了针对井下环境的RSSI测距模型,结合改进的三边测量法来实现井下人员定位,针对以上算法存在的误差,提出了加权质心和差分修正来提高定位准确度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：530432
    • 提供者：weixin_38545517

  1. 煤矿井下装备接近探测方法研究

  2. 在分析主流接近探测技术特点和应用现状的基础上,提出基于高精度无线测距和三维定位的井下装备接近探测方法。该方法用对称双向到达时间无线测距方法测量个人标签到探测器的距离,通过三维最小二乘法计算个人标签相对于移动设备的精确坐标,最后通过区域设定和判断得出探测结果。现场试验结果表明,该方法可以实现设备周边360°无死角探测,与RSSI方法和磁场区域标识方法相比,具有定位精度高、响应时间短、配置简便等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：245760
    • 提供者：weixin_38621082

  1. 改进RSSI的煤矿井下定位技术研究与实现"

  2. 针对煤矿井下无线信道的信号传播模型,提出将接收信号强度复合滤波器、一元线性回归测距模型和多边定位方法相结合的改进接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)值的井下定位技术,通过利用基于无线传感器网络操作系统TinyOS的节点进行离线建模、在线测算,实现煤矿井下人员及设备的实时定位。井下巷道试验表明,该技术提高了定位精度,增强了定位系统的鲁棒性,适用于煤矿井下定位。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：539648
    • 提供者：weixin_38693084