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搜索资源 - 基于RSSI的井下定位技术研究
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基于RSSI的煤矿井下定位技术
研究了基于无线局域网架构的无线信号强度煤矿井下定位技术。首先分析了无线信号在地面和煤矿井下传输信道模型的差异,然后介绍了经验与估计数据库相结合的信号地图构建方法,最后引入了加权定位算法,实验结果证明此种方法可以有效改善定位精度,以便更好地满足煤矿生产需求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-04
文件大小:544768
提供者:
weixin_38712092
ZigBee定位技术在井下智能巡检机器人的应用研究
提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的井下机器人定位监测系统。此系统采用具有定位跟踪引擎的CC2530无线定位芯片,并采用接收信号强度指示RSSI定位算法,使井下机器人完成对设备的信息采集、数据分析以及通信控制等任务,具有较强的可靠性和实时性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-03
文件大小:249856
提供者:
weixin_38739919
基于BP神经网络的井下定位技术研究
井下定位技术对煤矿安全生产起着重要作用。通过分析BP神经网络的特点,提出一种以接收信号强度RSSI为基础的结合BP神经网络的无线传感器定位方案。仿真结果显示该方法满足井下定位需求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-24
文件大小:634880
提供者:
weixin_38629274
基于非视距鉴别的井下精确定位技术研究
针对煤矿井下动目标精确定位系统定位精度低且受非视距条件限制严重的问题,研究信号飞行时间TOF和信号接收强度指示RSSI定位算法的特点及其技术局限性,提出利用已知的锚节点之间的距离,通过TOF和RSSI方法分别得到2组盲节点到2个锚节点的距离比公式的方法,并根据时间差和接收信号强度差分别进行测距运算,以提高定位精度;研究TOF算法和RSSI算法对非视距条件的敏感性,发现RSSI算法对非视距条件的敏感性明显高于TOF方法,并以此作为鉴别非视距条件的依据,通过仿真和试验方法表明,该方法可以得到小于5
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-16
文件大小:310272
提供者:
weixin_38550812
基于RSSI的井下定位技术研究
实现井下人员和机车的实时定位对安全生产和提高生产效率有重要意义。在WLAN结构基础上提出了一种以接收信号强度RSSI为基础的结合经验值的定位方案,仿真结果显示该方案能满足井下定位需要。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-25
文件大小:239616
提供者:
weixin_38502916
基于RSSI井下人员定位Trilateration-GSA算法研究
针对煤矿井下人员定位不精确这一实际问题,研究了基于ZigBee的无线网络井下人员定位监测技术,并且提出了一种基于RSSI接收信号强度进行精确定位优化的TrilaterationGSA算法。通过对ZigBee无线网络的搭建,用多边测距算法得到多组预测定位信息,通过引力搜索算法(GSA)进行数据的优化,减少煤矿井下特殊环境对定位信息的影响,实现了对井下人员的精确定位。使用MALTAB进行模拟煤矿的环境搭建并且进行仿真测试,并对测试数据进行误差分析,测试结果显示了该算法可以提高井下人员实时位置监测的精
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-30
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38661939
基于Zigbee的煤矿监测系统的研究
设计了基于Zigbee无线传感器网络的煤矿监测系统。利用Zigbee无线技术、传感器技术实现井下无线通信和环境参数采集,并通过CAN总线将数据传输到井上监测中心,完成井下监测系统的总体设计。探讨了针对井下环境的RSSI测距模型,结合改进的三边测量法来实现井下人员定位,针对以上算法存在的误差,提出了加权质心和差分修正来提高定位准确度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-02
文件大小:530432
提供者:
weixin_38545517
基于神经网络的井下无线传感器网络节点定位技术研究
无线传感器网络在井下的应用提高了煤矿生产自动化和安全性。由于井下的空间、环境等条件的限制,为了能进一步提高对井下人员和设备的准确定位,即对无线传感器网络中节点的准确定位。现提出在CC2430上采用实现简单的RSSI定位方法,并结合神经网络优化的节点定位算法。通过MATLAB实验仿真结果表明,此方法提高了井下无线传感器网络节点定位的精度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-01
文件大小:478208
提供者:
weixin_38683195
基于CC2431的井下人员定位方法研究
以Zigbee技术为基础,对采用CC2431定位引擎的井下人员定位方法进行了实验研究。系统运用定位节点接收到的信号强度指示(RSSI)值与距离的关系进行运算,得出移动节点自身位置并发送位置信息给地面计算机。实验表明该方法能够比较准确地获取井下人员的位置,为管理人员及时掌握井下人员情况提供依据。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-28
文件大小:367616
提供者:
weixin_38522552
基于RSSI的井下人员定位技术研究
设计构建一个移动自组织的Zigbee定位网络,将井下工作人员的体征数据反馈给监控中心,实现对井下人员的具体位置,以及身体生命状况的密切监控,保证人员的健康作业和煤矿的安全生产,以及在发生突发性事件时能准确及时的进行营救工作。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-06
文件大小:598016
提供者:
weixin_38632624
煤矿井下装备接近探测方法研究
在分析主流接近探测技术特点和应用现状的基础上,提出基于高精度无线测距和三维定位的井下装备接近探测方法。该方法用对称双向到达时间无线测距方法测量个人标签到探测器的距离,通过三维最小二乘法计算个人标签相对于移动设备的精确坐标,最后通过区域设定和判断得出探测结果。现场试验结果表明,该方法可以实现设备周边360°无死角探测,与RSSI方法和磁场区域标识方法相比,具有定位精度高、响应时间短、配置简便等特点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-17
文件大小:245760
提供者:
weixin_38621082
基于RFID的LANDMARC井下定位技术研究
概述了基于RFID技术的LANDMARC井下定位系统原理;针对井下多径效应导致的LANDMARC定位系统精度低的问题,从RSSI值的准确性、最邻近点的选取和权重公式3个方面总结归纳了LANDMARC系统改进方案;指出基于RFID的LANDMARC井下定位系统的研究方向为系统布局和核心定位算法。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-17
文件大小:220160
提供者:
weixin_38710566
基于人工鱼群算法煤矿井下人员定位技术研究
为了更精确地掌握煤矿井下人员和设备的位置,论文提出了基于人工鱼群算法优化的节点定位算法,该算法利用基于RSSI的质心算法构造初始种群,通过迭代寻优,提高节点的定位精度。仿真实验结果表明,与最小二乘法和极大似然估计法对比,该算法具有较强的抗干扰能力。与蚁群优化算法和神经网络优化算法进行对比,该算法具有较好的定位精度,提高了煤矿井下网络节点的定位精度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-14
文件大小:239616
提供者:
weixin_38639642
改进RSSI的煤矿井下定位技术研究与实现"
针对煤矿井下无线信道的信号传播模型,提出将接收信号强度复合滤波器、一元线性回归测距模型和多边定位方法相结合的改进接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)值的井下定位技术,通过利用基于无线传感器网络操作系统TinyOS的节点进行离线建模、在线测算,实现煤矿井下人员及设备的实时定位。井下巷道试验表明,该技术提高了定位精度,增强了定位系统的鲁棒性,适用于煤矿井下定位。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-14
文件大小:539648
提供者:
weixin_38693084