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  1. 基于RSSI的煤矿井下定位技术

  2. 研究了基于无线局域网架构的无线信号强度煤矿井下定位技术。首先分析了无线信号在地面和煤矿井下传输信道模型的差异,然后介绍了经验与估计数据库相结合的信号地图构建方法,最后引入了加权定位算法,实验结果证明此种方法可以有效改善定位精度,以便更好地满足煤矿生产需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：544768
    • 提供者：weixin_38712092

  1. 煤矿井下基于RSSI的多维标度定位算法

  2. 针对煤矿井下环境复杂多变,受限无线信道容易受到非视距、多径衰落及人为因素的影响,导致指纹匹配技术定位算法误差较大,提出了一种基于RSSI的多维标度定位算法。该算法根据井下巷道信号传播模型测距构建相异性矩阵,利用多维标度法计算节点相对坐标,通过平面四参数模型转换为移动节点的绝对坐标,引入粒子群算法优化节点位置坐标,实现对井下移动目标的实时定位。对比试验表明,优化后的节点定位精度有了明显的提高,满足低成本定位系统的需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：293888
    • 提供者：weixin_38718434

  1. 基于距离约束的井下目标定位方法

  2. 煤矿井下巷道为狭长的条状结构,信号衰减较大,地面已有的目标定位方法和技术难以直接应用于井下,现有的矿井目标定位主要采取基于时间和信号强度的测距方法,而这些方法并没有考虑到井下巷道的条状结构特点,定位误差较大,依据矿井巷道的条状结构特点,提出一种基于距离约束的井下目标定位方法。在巷道内每4个锚节点构成1个矩形区域,将固定的两锚节点之间的距离作为约束条件,结合垂直向量乘积为零的原理,矩形对角线的长度已知,通过基于RSSI的测距原理获得移动节点到矩形区域两对角线上锚节点的距离之比公式,进而通过合理的近

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：809984
    • 提供者：weixin_38741030

  1. 基于BP神经网络的井下定位技术研究

  2. 井下定位技术对煤矿安全生产起着重要作用。通过分析BP神经网络的特点,提出一种以接收信号强度RSSI为基础的结合BP神经网络的无线传感器定位方案。仿真结果显示该方法满足井下定位需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：634880
    • 提供者：weixin_38629274

  1. 基于ZigBee技术的矿井井下人员精确定位系统设计

  2. 根据煤矿井下巷道分布特点,应用RSSI定位算法,提出基于节点协作的精确定位算法,将精确定位分为起始粗略定位和循环求精2个阶段进行,并对矿井不同区域网络进行专门规划。经过现场试验验证,定位误差在10 m以内,能够满足矿井人员位置精确要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：237568
    • 提供者：weixin_38682406

  1. 基于非视距鉴别的井下精确定位技术研究

  2. 针对煤矿井下动目标精确定位系统定位精度低且受非视距条件限制严重的问题,研究信号飞行时间TOF和信号接收强度指示RSSI定位算法的特点及其技术局限性,提出利用已知的锚节点之间的距离,通过TOF和RSSI方法分别得到2组盲节点到2个锚节点的距离比公式的方法,并根据时间差和接收信号强度差分别进行测距运算,以提高定位精度;研究TOF算法和RSSI算法对非视距条件的敏感性,发现RSSI算法对非视距条件的敏感性明显高于TOF方法,并以此作为鉴别非视距条件的依据,通过仿真和试验方法表明,该方法可以得到小于5

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-16
    • 文件大小：310272
    • 提供者：weixin_38550812

  1. 基于RSSI井下人员定位Trilateration-GSA算法研究

  2. 针对煤矿井下人员定位不精确这一实际问题,研究了基于ZigBee的无线网络井下人员定位监测技术,并且提出了一种基于RSSI接收信号强度进行精确定位优化的TrilaterationGSA算法。通过对ZigBee无线网络的搭建,用多边测距算法得到多组预测定位信息,通过引力搜索算法(GSA)进行数据的优化,减少煤矿井下特殊环境对定位信息的影响,实现了对井下人员的精确定位。使用MALTAB进行模拟煤矿的环境搭建并且进行仿真测试,并对测试数据进行误差分析,测试结果显示了该算法可以提高井下人员实时位置监测的精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38661939

  1. 基于Zigbee的煤矿监测系统的研究

  2. 设计了基于Zigbee无线传感器网络的煤矿监测系统。利用Zigbee无线技术、传感器技术实现井下无线通信和环境参数采集,并通过CAN总线将数据传输到井上监测中心,完成井下监测系统的总体设计。探讨了针对井下环境的RSSI测距模型,结合改进的三边测量法来实现井下人员定位,针对以上算法存在的误差,提出了加权质心和差分修正来提高定位准确度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：530432
    • 提供者：weixin_38545517

  1. 基于神经网络的井下无线传感器网络节点定位技术研究

  2. 无线传感器网络在井下的应用提高了煤矿生产自动化和安全性。由于井下的空间、环境等条件的限制,为了能进一步提高对井下人员和设备的准确定位,即对无线传感器网络中节点的准确定位。现提出在CC2430上采用实现简单的RSSI定位方法,并结合神经网络优化的节点定位算法。通过MATLAB实验仿真结果表明,此方法提高了井下无线传感器网络节点定位的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：478208
    • 提供者：weixin_38683195

  1. 基于无线传感网络的井下区域定位算法

  2. 煤矿坑道工作环境恶劣,安全隐患众多。事故发生时,为及时确定工作人员的位置信息,保证人员的生命财产安全,采用无线传感网络技术,分析比较现有成熟的定位方法,针对坑道复杂的环境,以RSSI测距的多元回归模型为基础,利用信标节点的距离差分信息,对信标节点确定的目标节点距离信息修正,并结合三边定位算法,提出一种煤矿区域差分定位算法。实验证明该算法无需较多的信标节点就能保证很高的定位精度,以该算法为核心的定位系统能够适用于坑道环境。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：231424
    • 提供者：weixin_38741195

  1. 基于RSSI的井下人员定位技术研究

  2. 设计构建一个移动自组织的Zigbee定位网络,将井下工作人员的体征数据反馈给监控中心,实现对井下人员的具体位置,以及身体生命状况的密切监控,保证人员的健康作业和煤矿的安全生产,以及在发生突发性事件时能准确及时的进行营救工作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-06
    • 文件大小：598016
    • 提供者：weixin_38632624

  1. 煤矿井下装备接近探测方法研究

  2. 在分析主流接近探测技术特点和应用现状的基础上,提出基于高精度无线测距和三维定位的井下装备接近探测方法。该方法用对称双向到达时间无线测距方法测量个人标签到探测器的距离,通过三维最小二乘法计算个人标签相对于移动设备的精确坐标,最后通过区域设定和判断得出探测结果。现场试验结果表明,该方法可以实现设备周边360°无死角探测,与RSSI方法和磁场区域标识方法相比,具有定位精度高、响应时间短、配置简便等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：245760
    • 提供者：weixin_38621082

  1. 基于测距技术的井下动目标精确定位方法

  2. 针对现有煤矿井下人员定位系统定位精度不高、不能满足精确定位场合需求的问题,提出了一种基于测距技术的井下动目标精确定位方法。该方法利用RSSI和TOF测距技术计算动目标的精确位置,在因通信障碍导致测距失败时,利用历史数据估计目标的当前位置。实验结果表明,该方法可以有效获取动目标位置,且运算复杂度低,实时性好,可用于井下精确定位等场合。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：187392
    • 提供者：weixin_38627769

  1. 一种基于Wi-Fi的井下人员精确定位算法

  2. 简单分析了基于RFID的人员定位技术、基于到达时间差TDOA的定位技术以及基于接受信号强度RSSI的定位技术。在此基础上针对煤矿井下巷道的特殊环境,提出了一种基于2点定位的井下人员精确定位算法。通过实地模拟实验得出该算法的定位误差基本控制在2～3 m之内。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：146432
    • 提供者：weixin_38751512

  1. 无线传感网络煤矿井下人员定位系统设计

  2. 为提高煤矿企业安全生产能力,设计基于Zigbee技术架构的无线传感网络矿井人员定位系统。采用RSSI测距和质心算法混合定位机制,实现井下人员精确定位;开发基于PC的上位机定位分析系统,可以显示定位目标的坐标位置、与各个定位目标进行数据通讯,同时支持对井下各通讯节点组网方式的动态调整。将无线传感网络技术运用于煤矿企业的井下人员的定位,可大大提高了煤矿企业安全生产水平。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：184320
    • 提供者：weixin_38562329

  1. 基于人工鱼群算法煤矿井下人员定位技术研究

  2. 为了更精确地掌握煤矿井下人员和设备的位置,论文提出了基于人工鱼群算法优化的节点定位算法,该算法利用基于RSSI的质心算法构造初始种群,通过迭代寻优,提高节点的定位精度。仿真实验结果表明,与最小二乘法和极大似然估计法对比,该算法具有较强的抗干扰能力。与蚁群优化算法和神经网络优化算法进行对比,该算法具有较好的定位精度,提高了煤矿井下网络节点的定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：239616
    • 提供者：weixin_38639642

  1. 改进RSSI的煤矿井下定位技术研究与实现"

  2. 针对煤矿井下无线信道的信号传播模型,提出将接收信号强度复合滤波器、一元线性回归测距模型和多边定位方法相结合的改进接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)值的井下定位技术,通过利用基于无线传感器网络操作系统TinyOS的节点进行离线建模、在线测算,实现煤矿井下人员及设备的实时定位。井下巷道试验表明,该技术提高了定位精度,增强了定位系统的鲁棒性,适用于煤矿井下定位。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：539648
    • 提供者：weixin_38693084

  1. 基于RSSI的煤矿井下巷道定位技术误差分析

  2. 煤矿井下定位系统的定位精度有限,为进一步提高矿井安全生产水平,及时且客观地获知人员和机车的位置,需对系统的定位误差情况有所掌握。煤矿井下多为巷道,人员和机车也多在巷道中活动,锚节点一般多布置在巷道一侧,根据盲节点必在巷道中的先验信息,以及实验得到并经最小二乘法修正的测距参数,对基于接收信号强度(RSSI)模型的井下巷道定位系统及定位误差进行了理论分析。得到系统模型中测距误差的放大倍数的分布规律,并分析测距误差对x,y方向的定位误差及最终定位误差的影响规律。仿真结果表明,相同的测距误差在不同的定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38517904