设计了以TI公司的F2812作为核心控制芯片,采用MATLAB嵌入式目标模块的图形化设计对DSP进行开发,通过CCS中的RTDX技术建立了正弦波发生器,实现了实时代码生成与实时在线仿真,在此基础上建立了图形化的直流电机闭环速度控制系统,解决了传统的煤矿大功率电机系统设计中的开发设计与产品实现环节存在的协调不好的问题。