针对凿岩机缸体激光热处理机控制器设计中要求系统同时执行多个任务,且能对每个任务做出实时响应的特点,介绍了基于RTX51 Tiny实时操作系统的程序设计方法。把软件要完成的功能分解为7个任务,控制4台电机的协同工作。实际运行结果表明,较好地达到了系统的控制目标要求,大大提高了软件的开发效率。