分布式并行计算的发展对嵌入式系统互联技术提出了更高的要求，RapidIO可提供芯片间、板间的高性能互联，传输效率高于PCIE和千兆以太网。文中给出了一种基于RapidIO的双主机节点嵌入式系统互联的设计方案、硬件设计及其软件实现，并对系统功能和性能进行验证。验证结果表明，该系统性能稳定、可靠，并为新一代高性能嵌入式系统互联提供了良好的解决方案。