基于多体动力学仿真软件Recurdyn子系统的高机动性履带包Track(HM),建立了某型履带车辆行走系统的虚拟样机模型,并对其高速行驶在高低不平的复杂路面工况进行动力学仿真,根据运动过程中履带及支重轮的横向与垂直位移变化,分析产生脱轮的原因。分析结果为履带车辆行走系统的设计与优化提供了参考。