针对目前快递行业投递环节中存在的一些问题，提出了一种基于S3C6410的智能快递投递箱系统。投递箱终端以S3C6410嵌入式处理器为核心，通过UART和USB总线驱动条码扫描模块、寄存柜模块和视频采集模块，实现自助投件和取件功能。PC系统服务器采用线程池设计，以实现高并发通信，满足大容量的数据交互要求。最后，经过测试，该系统在实际环境中运行稳定，可满足城市小区快递投递的需要。