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  1. 基于PC 和PLC 的机械手控制系统设计.pdf

  2. 本文介绍了基于VB 语言环境，采用MSComm 通讯控件和RS-232 通讯协议实现PC 与西门子S7-200 PLC 之间的通讯方法，并说明了这种通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：141312
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 基于PLC机械手系统设计

  2. 设计以S7-200为控制核心,实现了机械手抓取机械零部件的整个流程,并给出了系统的工作流程图和总体框图,在此基础上进行了机械手的参数分析计算和液压系统分析,结合实际,设计了上位机监控界面,通过现场测试,该界面友好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38740596

  1. 基于S7-200机械手的控制

  2. 采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC,来实现对机械手的控制。通过对步进电机的驱动实现机械手横轴的左右移动和竖轴的升降,以及通过对直流电机驱动实现底盘和机械手手部的旋转。从而完成了机械手从抓取物体、按照预定的轨迹行走并把物体放到指定地点的一个完整过程。全程通过组态王软件进行监控。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：350208
    • 提供者：weixin_38686399

  1. 西门子S7-200PLC在机械手中控制的应用研究

  2. 在工作台间工件搬移机械手结构分析的基础上,重点介绍了基于西门子S7-200 PLC机械手控制系统的组成,详细叙述了对机械手软硬件控制的实现方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：200704
    • 提供者：weixin_38526421

  1. 工业电子中的基于可编程控制器工业机械手无线遥控系统

  2. 可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)是一种适用性强的工业用控制器，广泛应用于各类工业生产线，移动机械设备的控制等环境较恶劣的工业场合。其工作性能稳定，可扩展性强，应用简便。根据不同的模块配置，可以进行逻辑及算数运算，对数字开关量、模拟量等进行控制和采集，同时具有丰富的总线接口形式，可以利用公开的协议与不同设备构成复杂的系统。在我们所研制的工业机械手中，各关节由比例阀或开关阀构成开环液压控制回路，实现比例调速或开关动作，因此我们选用了西门子的S7-2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_38635323

  1. 工业电子中的基于S7-200的多关节机械手的PLC控制

  2. 1 引言 随着工业自动化的发展，机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，但传统的继电器控制的半自动化装置因设计复杂、接线繁杂、易受干扰，从而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题，为解决以上问题，可以采用可编程控制器PLC控制的机械手控制系统。 S7－200 PLC （Program Logic Controler）是德国西门子公司生产的小型可编程控制器，具有良好的可扩展性、价格低廉、指令功能强大、十分适合机械手控制系统中的应用。但一般工业机器人执行机械手机构多为形状简单的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：108544
    • 提供者：weixin_38742453

  1.  基于PLC 的自动线机械手位置控制系统设计

  2. 自动化生产线机械手在各生产模块之间传输工件，需要实现位置控制。自动线机械手的执行元件为伺服电动机，以西门子S7-200 可编程控制器为控制中心，驱动松下伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服电动机，伺服电动机通过同步带传动带动机械手运动，可以实现机械手的准确位置控制。硬件结构简单，数量少，软件编程应用位置控制编程向导，也比较简单。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38659789