以洗煤厂控制系统为研究对象,设计出控制系统的总体结构,通过STEP7组态与上位机通讯,利用S7-400PLC及Ifix实现设备的控制和监测,对洗煤系统的核心部分悬浮液密度实现PID控制。此控制系统在调试过程中,使用STEP7的诊断功能对DP从站进行故障诊断,此方法能准确地定位故障设备,帮助工作人员及时查明故障原因,实现控制系统的正常运行。