基于SERCOS总线的从站接口卡设计，陆启良，冯勇，SERCOS接口是数字控制器与伺服驱动器间的串行实时通信总线，是当今唯一的应用于运动控制的开放式接口标准(IEC61491)和我国的国家标准(G

SERCOS-III是SERCOS总线技术发展的最新阶段。它采用工业以太网的传输方式，结合了SERCOS总线技术的优越性和工业以太网的经济性。采用PC机作为仿真系统的主站控制器，以基于AT91RM9200的SERCOS-III接口卡为从站，设计了SERCOS-III通信系统，设计了仿真系统主站控制面板和从站运行监测系统，并对SERCOS-III的通信功能进行仿真验证。