基于SH7137嵌入式控制器的研究与开发,摘要：文中针对工业控制器的发展需求，主要面向工业控制领域构建和开发基于瑞萨单片机和μC／OS-II操作系统的嵌入式控制器。在分析瑞萨单片机的基础上，自主开发以瑞萨公司的SH7137芯片为核心的嵌入式控制器硬件平