针对被局部遮挡目标的识别困难的问题，将目标图像的SIFT（Scale Invariant Feature Transform）特征矢量作为视觉单词，应用视觉词汇算法，提出了基于SIFT特征视觉词汇算法的目标识别算法。结合在无遮挡与被局部遮挡的交通工具全方位姿态模型库上进行的目标识别试验，得出结果：算法对无遮挡目标的平均识别率能到达83%以上，具有良好的识别性能；对被局部遮挡目标的平均识别率也能保持在80%左右，只有很小的降低。实验结果显示算法具有优良的识别被局部遮挡目标的性能。