摘　要:步进电机系统在当今机电一体化产品设计中越来越重要,从数控机床、包装机械到电脑外围装置等工业产品中 都离不开步进电机的身影。以Allegro 公司的SMA7029M 多芯片模块为核心,实现一种控制简单、成本低廉的两相单极性 步进电机驱动器,并通过试验和实际使用表明该设计通用性强、控制简单、可靠性高,可广泛应用于小型机电一体化设备。 关键词:步进电机;驱动控制;多芯片模块;工作模式

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行设备，是现代机电一体化产品中的关键部件之一。它通常被用作定位控制和定速控制，以其惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点广泛应用于数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等机电一体化产品。相应的步进电机驱动器也得到了快速的发展和改进。