针对AGV车载蓄电池单体间容量不平衡问题，基于蓄电池单体与组间反激式充放电原理，以SOC估计为基础，提出了一种AGV车载蓄电池实时均衡调节方法。该方法通过蓄电池组和单体间的能量转移，实现AGV车载蓄电池不同状态下的实时均衡调节。实验结果表明，提出的均衡方法能够实现9节单体的实时调节，均衡调节时间为300 s，单体间的电量不平衡度≤5%，达到AGV车载蓄电池实时均衡调节目标，保证了AGV的安全稳定工作。