在数字视频采集与处理板级系统开发的基础上，本文提出了采用 SoPC实现运动视觉处理与控制系统的设计方案。本系统硬件采用 StratixII系列 FPGA，软件开发工具包括 QuartusII，NiosII5.1 IDE，DSP Builder，MegaCore IP Library5.1和 Matlab7.0等。

但是在复杂算法的实现上，FPGA不如嵌入式处理器方便，所以在设计具有复杂算法和控制逻辑的系统时，往往需要和嵌入式处理器结合使用，这就是 SOPC（System on a Programmable chip，可编程片上系统）技术。 SoPC是 SoC和 FPGA结合的产物，由单个可编程重构的芯片完成整个系统的主要功能。SoPC设计灵活多变，可以用原理图，硬件描述语言甚至是 C/C++高级语言进行设计；同时还具有可重构、可裁减、可扩充等特点，升级方便。

SoPC是SoC和FPGA结合的产物，由单个可编程重构的芯片完成整个系统的主要功能。SoPC设计灵活多变，可以用原理图，硬件描述语言甚至是 C/C++高级语言进行设计；同时还具有可重构、可裁减、可扩充等特点，升级方便。

摘要:在数字视频采集与处理板级系统开发的基础上，本文提出了采用 SoPC实现运动视觉处理与控制系统的设计方案。本系统硬件采用 StratixII系列 FPGA，软件开发工具包括 QuartusII，NiosII5.1 IDE，DSP Builder，MegaCore IP Library5.1和 Matlab7.0等。可广泛应用于安防监控、视觉导航、智能交通等众多领域。还预留了标准 I/O口用于日后的升级扩展。 　　0 引言 　　随着深亚微米工艺的发展， FPGA的容量和密度不断增加，以其强