开始有计划写这本书的时候， Altera 还叫 Altera， 还没有加入 Intel 的大家庭， Xilinx 的 ZYNQ 也才刚刚开始有人探索， Altera 大学计划第一次将亚洲创新大赛由传统的 SOPC 大赛 换成了 SOC 大赛，软核变硬核，性能翻几番。 那个时候，能出一本认认真真讲 FPGA 设计的 书， 会得到非常高的评价。 而我，则由于工作变动， 中间拖沓了半年，当半年后再来准备动 笔时，才恍然领悟到， Altera 即将成为 Intel 的可编程事业部， 基于嵌入式硬核的 S

本文利用SOPC技术的特点，设计一种通用型调试器。根据待调试目标板的CPU型号，将相应的调试IPcore和其他通用IPcore一起编译生成一个嵌入式调试系统，下载到FPGA上，实现一个通用型调试器。