使用凌阳SPMC75F2413A单片机，采用S曲线增减速的方法有效控制了步进电机启动和停止过程中容易产生的失步及过冲现象。该控制方法有效、实用，已在数控切削系统中得到验证，结果稳定可行。

步进电机(脉冲电动机)是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，是数字控制的一种执行元件，其可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，因此具有瞬间启动与急速停止的优越特性。步进电机在各种应用场合下最大的优势是：可以开环方式控制而无需反馈就能对位置和速度进行控制，但也正是因为负载位置对控制电路没有反馈，步进电机就必须正