基于STC单片机的经济型步进电机控制系统

摘　要:针对电磁干扰较强以及要求低成本应用的场合,基于性价比很高的STC12C4052AD 单片机,设计出实用的步进 电机控制与驱动系统。可以通过键盘输入数据与指令,实时设置与显示步进电机的工作方式,并能通过旋钮方便地实现电 机的连续调速,驱动电路由廉价的分立元器件构成,整个系统工作稳定可靠。 关键词:步进电机;STC12C4052AD ;控制系统;电磁干扰

0 引 言 　　步进电机是工业控制中应用十分广泛的一种电动机，它能将数字信号直接转换成角位移或线位移，驱动速度和指令脉冲能严格同步，具有较高的定位精度，控制系统成本低廉，在经济型数控机床等领域应用广泛。这里针对电磁干扰较强以及要求低成本应用的场合，采用超强抗干扰、小巧低功耗的工业级STC12C系列单片机，充分利用单片机内部的硬件资源，设计实用的步进电机控制和驱动系统。 　　1 控制系统总体方案设计 　　系统功能原理示意图如图1所示。 　　在该系统中由单片机直接输出电机的各相控制脉