直流电机是最早发明并得到广泛应用的电机中的一种。在各种类型的电机中，直流电机因良好的启动性能、制动性能和调速性能而在航天、工业、数字化控制等领域得到了广泛应用。（脉宽调制）调速技术是直流电机最常用的一种调速技术，调速技术具有调速精度高、调速响应快、范围广和平滑调速以及节约电能的优点，因而该技术是直流电机的主流调速技术之一。本文主要介绍直流电机调速系统，该系统是基于STM32单片机输出PWM信号给L298N驱动模块来实现控制直流电机的调速系统。其中主要介绍单片机的特点和应用以及其工作原理和实现方法