针对压滤机组配合控制的需要，开发了基于STM32的具有CAN通讯功能的压滤机控制器。该控制器以STM32F103ZET6为控制核心，硬件设计中仅需外扩I/O、EEPROM等外围电路；软件基于 FreeRTOS操作系统进行开发，将系统功能划分为多个任务加以实现；利用STM32芯片内置的CAN控制器实现多台压滤机控制器间的通讯;使压滤机的控制与通讯功能全部得以实现。