基于 STM32 的新型激光测距控制系统的设计 基于 STM32 的新型激光测距控制系统的设计 闵小 （陕西理工大学（物理与电信工程学院）电子专业1502班，陕西 汉中 723003） 指导老师：韩团军 [摘要] 设计了一种基于STM32的摄像头与DT50激光传感器联合控制的精确距离测量系统。该系统基于DT50 的数字显示界面，通过图像处理技术对摄像头的图像进行检测、匹配与识别，实现了一般控制系统关于距离的零误差测量。经实际测试，该系统具有测量精度高，性能稳定，实时性强等特点，具有很高的使用价