作为机电一体化产品，无刷直流电动机具有更好的可控制性和较宽的速度范围。 根据其特性，设计并实现了基于STM32F103ZET6 MCU的无刷直流电机控制系统，并对控制系统进行了分析和讨论。 采用的GPIO模块，PWM模块，定时器模块等，结合高效的PID算法，已实现了该系统的三大功能，如起停控制，位置检测和闭环速度调节。 实验结果表明，该控制系统具有良好的成本效益和较高的性价比。