使用三维加速度计与电子罗盘集成芯片LSM303DLHC和陀螺仪集成芯片MPU3050对步行者的实时运动信息进行采集，采用具有ARM CortexM3内核的STM32F103RBT6单片机收集传感器数据并对数据进行航位推算处理，将步行者航迹信息显示于TFTLCD上。