针对目前国产牙医综合治疗椅控制系统性能不稳定、整合度低等缺点，设计了一种基于STM32的主从式通信模式的控制系统。该系统的主机以STM32F105VCT6为核心控制芯片，实现对各执行机构和检测芯片的控制，从机是STC89C52芯片和按键组成的主机功能控制按键面板，系统通过基于RS-485总线的多机通信协议实现主从机之间的数据传输和协同工作，通过液晶屏实时显示系统运行状态。经实验验证，该系统运行稳定可靠，自动化程度高，人机交互能力强，具有较好的推广价值。