针对传统工矿企业对球磨机运行状态维护，依赖于人工经验判断的特点，设计了一种基于STM32+ET100的智能监测系统。分别对电动机定子温度、轴承温度、减速机的润滑油温及振动等14路信号进行采集，并用CAN总线进行组网，传送至主控节点。上位机采用ET100作为开发平台，通过Modbus RTU协议实现STM32和上位机的通信。该系统稳定、可靠，具有较强扩展性，满足工况现场使用要求。