在此为盲人设计了一种基于STM32的超声相控阵导盲避障系统，主要涉及到系统的硬件设计部分，以及超声相控阵识别几种障碍的方法。该系统以意法半导体的STM32微控制器为核心，主要包括超声发射电路，回波信号接收与放大电路，以及回波信号的处理与分析。该设计能够探测前对前方宽1．5 m纵深2 m的范围进行探测，能够分辨狭窄通道、台阶、沟壑以及柱状障碍物等，使盲人行动时更加方便。并且该系统功耗小，成本低，具有很好的使用价值。