分析了ZigBee技术在BACnet系统扩展应用中的基本原理，深入研究了BACnet网络与ZigBee网络互联的具体实现方式以及BACnet的数据链路层MS/TP协议的工作机制，最终实现了基于嵌入式STM32的BACnet/ZigBee互联网络。实验表明，该方案能够对现场温度数据进行采集与传输。