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搜索资源 - 基于STM32的PID算法
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资源分类
搜索资源列表
基于STM32F103的 PID算法 ,内部AD和DA实现。
基于STM32F103的 PID算法 ,内部AD和DA实现。
所属分类:
C
发布日期:2014-07-22
文件大小:635904
提供者:
qyl10241024
基于STM32的帆板控制
基于STM32的帆板控制系统,主要是PID算法
所属分类:
C
发布日期:2015-04-09
文件大小:4194304
提供者:
brett1753
基于STM32的水温控制系统
基于STM32的水温控制系统,是基于PID算法的,稳定性强,稳定效果好,
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-06-25
文件大小:6291456
提供者:
feoul
基于stm的pid算法
pid算法很难,如果基于stm32更不用说,利用stm32控制可以用pid控制的软件或者硬件
所属分类:
其它
发布日期:2015-10-18
文件大小:5242880
提供者:
baidu_28155971
基于stm32 水液高度PID 控制程序
本程序是基于STM32的液位监测系统,通过PID算法实现液位高度的精确控制
所属分类:
C
发布日期:2015-11-12
文件大小:5242880
提供者:
chenqidancqd
基于STM32的PID算法实现
比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-09-15
文件大小:3072
提供者:
xz_cs123
基于STM32的PID调节
该资源为基于stm32单片机PWM波输出的PID调节算法,有详细的代码及相关讲解资料。资料整理不易,谢谢。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-09-24
文件大小:33554432
提供者:
qq_42150110
基于STM32的鸡舍智能光控制系统设计.docx
基于STM32的鸡舍智能光控制系统设计。STM32,光传感器,数字PID算法,组态王。 基于STM32的鸡舍智能光控制系统设计。STM32,光传感器,数字PID算法,组态王。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-05-14
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38943436
基于STM32的智能鞋控制系统的设计与试验
基于STM32的智能鞋控制系统的设计与试验,徐慧,唐火红,现有电热鞋温控系统采用传统比例积分微分(proportion, integration, differentiation, PID)控制算法,温湿度控制精度低,无法满足消费者对鞋子
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-09
文件大小:599040
提供者:
weixin_38591291
基于STM32的温控PID
本资源是使用STM32作为主控器,热得快作为加热器,DS18B20作为一个测温器,从而组成一个温控设备。使用闭环PID算法,可以很好的调节温度。具体内容可以看博客:https://blog.csdn.net/qq_40442656/article/details/106382548
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-27
文件大小:44040192
提供者:
qq_40442656
基于STM32的无刷直流电动机驱动系统设计。
作为机电一体化产品,无刷直流电动机具有更好的可控制性和较宽的速度范围。 根据其特性,设计并实现了基于STM32F103ZET6 MCU的无刷直流电机控制系统,并对控制系统进行了分析和讨论。 采用的GPIO模块,PWM模块,定时器模块等,结合高效的PID算法,已实现了该系统的三大功能,如起停控制,位置检测和闭环速度调节。 实验结果表明,该控制系统具有良好的成本效益和较高的性价比。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-04
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38748580
基于 STM32的跑步机直流调速系统设计.zip
本报告就风力摆系统进行了研究,以PID 控制算法实际应用作为重点。我们实际上只需对PID 控制器的三个参数进行设置,就能达到较为理想的控制要求和效果。但是对于非线性时变系统而言,仅使用传统的PID 控制难以达到实际该类工程的要求标准,PID 控制适用传统的线性时不变系统,无法满足实际生产目的。而模糊控制则相应的适用于非线性时变的系统,通过将两种算法结合起来,使得系统的参数可进行即时的自我调节,从而实现 PID 参数的自整定。对于该数字系统,本文就PID数字式算法进行了讨论,并进行了仿真,最终选定
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-05-30
文件大小:261120
提供者:
Nigelsu
基于STM32的温度控制系统设计.pdf
基于STM32系统的温度控制系统设计,此资源包括设计报告及相关电路。 温度监控主要应用在温室以及需要对温度进行监控的地方,主要目的是为了能够感知所检测区域的温度情况并进行温度控制。设计以 STM32F103 作为系统控制核心,使用了 STM32F103 的部分外设模块,使用 DS18B20 测量温度,以电阻加热丝作为升温设备,使用 OLED 进行显示,利用 PID 位置试控制算法,输出 PWM 进行电热丝的加热,稳定在温度的预设值。通过对按键的检测去改变目标值的大小,实现对温度的有效控制。整个硬
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-07-28
文件大小:673792
提供者:
Daniel__Lai
基于stm32的永磁同步电机的控制.pdf
永磁同步电机从原理进行CLARK PARK坐标变换、SVPWM生成算法、速度位置反馈、电流检测、PID运算,实现FOC驱动PMSM.分别从STM32 SIMULINK 在实现与调试
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-08-03
文件大小:6291456
提供者:
DVD1478
基于STM32的PID算法
该资源为经典工业控制PID算法的STM32源码及思想,详细的解释了PID算法思想及实现,非常适合新手学习,资源整理不易,同学务必珍惜。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-11-07
文件大小:36700160
提供者:
qq_42150110
基于stm32的两轮自平衡小车2(原理篇)
该篇博客紧接接上一篇开题篇创 基于stm32的两轮自平衡小车1(模块选型篇)(鸽了好些日子了…)。该篇为原理篇,包含一些理论分析的部分,碰到一些自己可能写不好的地方直接引用了我认为很不错的参考,有些地方还没能理解透彻,如有不足的地方恳请指出,非常感谢!本篇内容详见目录。 目录 参考资料 系统框图 运动分析 PID算法 定时器PWM输出 定时器编码器模式 六轴传感器获取角度 参考资料 这里有一些博主收集资料过程中发现的好东西,分享一波: 正点原子手把手教你学STM32-M3(视频) 一天攻克平衡小
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:866304
提供者:
weixin_38696336
PID采样时间精准控制——基于stm32主控
文章目录前言初始化定时器:初始中断写中断服务函数主函数中的使用 前言 我们在用到PID算法时,有时候会使用积分分离的抗饱和算法,或是另一类属于增量式的PID算法。这时,需要提供一个PID采样间隔来控制采样率,大部分无人机类工程用到的采样为10ms,视具体情况而定。 本文提供一个精确控制采样周期的思路,如果您有更好的思路可以分享。 本文是利用单片机的定时器去定期中断采样使用PID。 以stm32为例。 初始化定时器: void time7_init(u16 per,
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:38912
提供者:
weixin_38652636
PID采样时间精准控制——基于stm32主控
文章目录前言初始化定时器:初始中断写中断服务函数主函数中的使用 前言 我们在用到PID算法时,有时候会使用积分分离的抗饱和算法,或是另一类属于增量式的PID算法。这时,需要提供一个PID采样间隔来控制采样率,大部分无人机类工程用到的采样为10ms,视具体情况而定。 本文提供一个精确控制采样周期的思路,如果您有更好的思路可以分享。 本文是利用单片机的定时器去定期中断采样使用PID。 以stm32为例。 初始化定时器: void time7_init(u16 per,
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:38912
提供者:
weixin_38727798
基于STM32智能小车视觉控制导航的设计
为了提高车载视频导航控制子系统的准确度,本文介绍一种基于STM32的视觉导航系统。该系统使用USB摄像头采集周围环境信息,视频通过编码后由无线路由传送到上位机,在上位机的MATLAB中利用现有的灰度和二值化的方法对图像进行处理,以及在Keil软件平台上进行编程,小车采用PID控制算法控制电机的速度,以此用来改变小车移动的方向。通过实验验证,该系统确实能够在一定的区域内实现导航,具有一定的可扩展性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:848896
提供者:
weixin_38608875
基于STM32的能量反馈型电子负载设计
为了使能量反馈型电子负载,能够连续稳定运行,采用STM32单片机对能量反馈型电子负载进行控制,使用滞环控制法和数字PID算法对系统进行控制。结果表明实现电子负载在阻性、感性和容性状态运行的同时,可以使输出电流与电网电压同频同相,逆变功率因数为1。当系统输入电流相位滞后或超前输入电压相位90°时,逆变级处于微弱的整流状态。工作时,系统处于动态平衡状态,启动要平缓。总之,在STM32单片机控制下系统可以连续稳定运行;PID算法对稳定储能大电容上的电压,效果良好。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-26
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38647567
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