纯电动汽车的剩余里程精准实时预测是动力电池能量管理系统(BMS)研究的重要领域之一。为解决其预测时误差大、自适应性差和数学建模复杂的难点，利用优化开路电压法，在电池包静止足够长和荷电状态较大阶段时预测荷电状态初值，并及时更新标准里程SN和标准准容量SOCN使其具有自适应性，消除累积误差，然后把坡度参数、非必要能耗设备容量参数转化为里程参数，最后建立优化OCV法数学模型及设计STM32硬件来预测剩余里程，利用EV-1型纯电动车试验记录测试值与预测值比较，其最大相对误差为5.2%，预测精度较现有其他