CAN 总线具有较高的位速率，很强的抗电磁干扰性，完善的错误检测机制,在汽车、制造业以及航空工业领域中得到广泛应用 。

控制器局域网（ Contro llerA reaN etwo rk, CAN）是一种多主方式的串行通讯总线。CAN 总线具有较高的位速率， 很强的抗电磁干扰性， 完善的错误检测机制， 在汽车、制造业以及航空工业领域中得到广泛应用 。由于船舶机舱环境极为恶劣， 且船舶航行过程中维修条件不如陆上， 对CAN 通信的可靠性要求很高， 采取双CAN 冗余总线提高通信可靠性。本文提出一种基于STM32F105微控制器的双CAN 冗余设计方案。 　　1 硬件平台组成 　　STM32F105是STM ic

控制器局域网（ControllerAreaNetwork,CAN）是一种多主方式的串行通讯总线。CAN总线具有较高的位速率，很强的抗电磁干扰性，完善的错误检测机制，在汽车、制造业以及航空工业领域中得到广泛应用。由于船舶机舱环境极为恶劣，且船舶航行过程中维修条件不如陆上，对CAN通信的可靠性要求很高，采取双CAN冗余总线提高通信可靠性。本文提出一种基于STM32F105微控制器的双CAN冗余设计方案。