基于STM32c8t6的5路pwm占空比测量，通过不断地轮流切换定时器通道去测量PWM占空比。在中断函数里，检测到上升沿之后TIM_SetCounter(TIMX,0);将计数器的值置零重新开始计数，同时将定时器中断触发方式切换为下降沿触发，待到下降沿到来时触发中断，在中断函数中用TIM_GetCaptureX(TIMX);获得计数器的值